Pedrajas de San Esteban se localiza en el extremo suroriental de la provincia de Valladolid, limitando por el sur con la provincia de Segovia. Pertenece a la comarca de Tierra de Pinares . Su término municipal limita con los de Íscar , Megeces , Alcazarén , Olmedo y Villaverde de Íscar . Al norte del núcleo urbano se localizan los campos de cultivos y las eras (explanadas donde se realiza la trilla del cereal y el secado de las piñas), y los páramos calizos. Al sur se encuentran los pinares donde predomina el pino albar o piñonero y el pino negral . A Pedrajas se accede desde Alcazarén y Valladolid por la VP-1104, desde Villaverde de Iscar, Coca y Segovia por la VP-1104, desde Iscar y Cuéllar por la CL-112 y desde Olmedo , Medina del Campo y Madrid por la CL-112.
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